智能机器人站在防疫前线

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Xi北站的警察使用多功能机器人协助乘客在入口处进行红外线体温监测。张馨照片

青岛高新区五牛智能科技有限公司的技术人员正在开发李子恒消毒机器人

京东物流的智能配送机器人已经准备好为居民分发快速和连续振动的照片

提问、消毒、食物输送、温度测量...在COVID-19对抗肺炎的战斗中，许多机器人登上战场帮助预警和预防疫情。

自COVID-19肺炎爆发以来，中国人工智能企业充分发挥自身优势，力争速度、技术和产品，在短时间内投入各种机器人，站在防疫的第一线，在防疫控制、疾病诊断、民生保障等诸多方面做出了积极贡献。

1 .指导医生咨询，并保持就医的第一水平

“在哪里注册？”“发烧怎么办？”在北京大学首钢医院的门诊大厅里，一个身高超过半人的机器人正在努力工作。

这种智能防疫控制机器人是由智能机器人公司Orion 空开发和推出的。该机器人由六个麦克风阵列、多摄像头模块和激光导航雷达组成。除了回答病人的基本问题和实现无指导外，机器人还可以帮助医生对病人进行远程诊断和治疗，减少医护人员和病人之间交叉感染的可能性。

最近，具有指导医生和接收医生功能的机器人已经在许多地方得到应用。在寻求医疗咨询的第一层，智能机器人可以帮助医疗机构处理初步询问和预诊断等非紧急工作，使医务人员有更多的时间投入到防疫和控制的战场上。

除了在医院离线工作，基于人工智能的在线机器人也在一起工作。国内许多互联网医疗服务平台充分利用5G等信息通信技术，联系全国各地的医生和专家开展在线咨询、在线咨询、健康科普、心理援助和咨询等。，为人们在家就医提供方便。

最近，JD.com推出了一个查询疫情的机器人，为用户提供在线查询和普及防疫知识等服务。借助人工智能，机器人可以学习与疫情相关的专业知识，分析和判断用户的问题，并在医疗中发挥辅助作用。目前，该查询机器人已在近20家机构的微信公众账户或应用中被访问和使用，并已在许多智能社区应用中实现。

个性化咨询、常见病咨询、疫情收集与监测...为满足疫情防控需要，阿里健康、百度灵异等多个互联网平台提供疫情智能问答，北京、天津、浙江等地也积极搭建疫情在线医生咨询平台，免费为公众提供实时权威在线咨询服务。

2病房消毒，省时省力，无死角

打开你身边的紫外线消毒灯，消毒剂喷在你的头上。在武汉和上海的医疗机构，消毒机器人已经取代人工消毒，成为防疫和控制的利器。

以前，消毒机器人主要用于重症监护病房和手术室的消毒。随着防疫控制需求的不断增加，消毒机器人的应用场景越来越广泛。在实际操作中，消毒机器人可以将双氧水设备与自身结合，通过机器人内部设备的消毒系统产生消毒气体。

消毒机器人的智能在哪里？众所周知，该消毒机器人能够实现自主导航和自主运动，从而高效准确地进行室内消毒防疫，无死角。同时，该消毒机器人还可以模拟人的自由活动能力，代替消毒人员深入疫区，减少消毒人员感染和传播的可能性。

据了解，目前，包括中国移动、钛米、上海东福龙、灵芝科技在内的多家企事业单位已经向防疫控制一线派出了200多台消毒机器人，为疫情预警和预防提供帮助。

据Ti-Mi机器人介绍，在具体使用过程中，当医务人员让消毒机器人去某个房间时，机器人会根据房间的温度和湿度使用相应的消毒方案。例如，如果房间里有人，消毒机器人将使用次氯酸+血浆溶液进行消毒；如果没有人，可以使用紫外线+过氧化氢方案进行消毒。

与传统的手动消毒或固定式消毒设备相比，该消毒机器人可以边移动边消毒，消毒剂容量大，工作时间长，一次可连续工作3小时以上。在一个40平方米的病房里，传统的手动推车消毒需要大约6个小时，而机器人的高级消毒只需要大约2个小时。

3物料配送，独立高效的风险降低

知人善任高效送货——近日，两个物资配送机器人平安和平安在广东省人民医院就职。平安和平安在运送药品、送餐、协助回收衣物和医疗废物方面都做得很好，效率很高。

萍萍和阿南交付的秘密在于其集成了无人驾驶技术，该技术具有很强的记忆力，能够独立识别和阅读地图，独立识别和阅读工作环境，建立信息库，独立规划路线，从而完成点对点的材料交付。在运输过程中，不需要人员操作，降低了医务人员进入隔离区的频率，起到了很好的隔离和保护作用。

在杭州和其他地方的隔离观察区，机器人也承担着运送食物的重要任务。只要工作人员将食物放在机器人的托盘上并进入目的地，机器人就能自动跟踪房间号并传送食物。用餐人员不接触机器人直接用餐，以避免交叉感染。回到食物运送点后，机器人将进行消毒，然后开始下一轮工作。除了分发三餐，食物传送机器人还负责为隔离病房的人们分发药品、水和其他必需品。

分发机器人是如何工作的？据了解，在机器人开始工作之前，工作人员应根据楼层和房间的具体情况，为机器人规划合理的路线并设置移动模式。在整体智能配电解决方案的支持下，配电机器人还可以通过控制中心的智能调度独立开关门、乘电梯、避障和充电，同时实现对每个病房的实时图像监控和交互。每个机器人相当于三个分销商的工作，这大大降低了临床工作人员的安全风险。

4红外线测温，智能、准确、安全

在恢复工作和生产的高峰期，乘坐公共交通工具的人数增加了。目前，为了不影响乘客的交通，北京地铁使用不协调的热成像温度计测量大客流和枢纽衔接站的温度。

在北京市海淀区牡丹园地铁站，迪法恩斯技术开发的身份识别和温度测量系统正在运行。通过“人体识别+人像识别+红外/可见光双重传感”的思想，该方案可以支持3米以上的非接触式远距离温度测量，识别误差小于0.3℃，人们无需摘下防护口罩或排队集合。

体温检测是防疫和控制的重要环节。在拥挤的地方，大规模的体温检测容易导致人们滞留，存在人群聚集和交叉感染的隐患。为了快速识别高密度流动场景中的疑似病人，红外测温机器人已经广泛应用于防疫和控制中。

在北京地坛医院大厅入口处，所有住院人员在进入前必须接受温度测量机器人的测试。该机器人可以同时测量5-10个人的体温。如果体温超过37℃，测温机器人会自动报警，然后安全人员会再次测量体温。同时，机器人还具有人脸识别和云中金属探测的功能。如果你不戴口罩或携带违禁物品，机器人会立即发出警告，并在测量体温时为医院安全增加双重保险。

据了解，百度、上塘科技、中电11、海维森、深思、从云科技等公司都推出了人工智能深度学习、图像识别等技术支持的红外热感相机，大大提高了体温测量效率和异常体温检测的准确性，基本实现了公共场所无人值守的智能体温检测。

5诊断和治疗，高精度辅助效率

机器人在COVID-19肺炎的诊断和治疗中也很有用。

几天前，华盛顿的一个医疗中心用机器人治疗了美国首例COVID-19肺炎。在治疗过程中，医生负责在病房的隔离窗口外操作机器人，并通过摄像机、麦克风和听诊器检测和治疗病人。

最近，北京海淀医院推出了一种基于图像人工智能的肺炎辅助诊断系统，300张胸片只需10秒钟即可处理完毕。该系统可用于COVID-19疑似肺炎病例的辅助诊断和定量评估，大大提高了诊断效率。

这套影像人工智能肺炎辅助诊断系统是北京思来科技有限公司根据武汉同济医院的实际病例，与同济医院医生合作开发的。目前，北京海淀医院已协助对COVID-19中的100余例疑似肺炎病例进行了筛查、分诊、辅助诊断和定量评估。

“图像人工智能肺炎辅助诊断系统由三部分组成:快速筛查和提示功能、准确辅助诊断功能、自动智能病情和疗效评价功能。”据推定技术公司首席执行官陈宽称，该系统通过处理患者胸部的CT图像来帮助医生评估患者。对于疑似病例，系统会以红字提示疑似肺炎，医生可以进一步诊断并及时决定是否采取隔离或治疗措施。

海淀医院相关负责人表示，基于图像人工智能的肺炎辅助诊断系统提供了准确、便捷的参考依据，能够快速给出诊断意见，减轻了精神和体力的巨大压力，提高了医生诊断的信心。(刘伟)

人民日报海外版(09版，2020年2月13日)

编辑:张洋