零点的“征途2”芯片大规模生产实现了中国汽车级人工智能芯片的零突破

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8月30日，2019年世界人工智能大会进入第二天。人工智能芯片初创公司零点(Horizon)正式宣布批量生产中国首款汽车级人工智能芯片——征途二号(Journey II)，并赢得了五个国家市场客户的预安装定点项目。

据报道，第二代征途在今年年初成功发布。它配备了BPU2.0(大脑处理单元)，这是一种由Horizon独立开发的高性能计算架构，可提供4倍以上的同等计算能力。典型功耗仅为2瓦，符合AEC-Q100标准。计算能力的利用率超过90%，每个TOPS计算能力可以处理的帧数可以达到同等计算能力的GPU的10倍以上。识别准确率达到99%以上，延时小于100毫秒，多任务模式下可同时运行60多个分类任务，识别目标数可超过每秒2000个。

“汽车人工智能芯片是人工智能行业的珠穆朗玛峰，也是自动驾驶实现大规模着陆的前提。”在新闻发布会上，零点创始人兼首席执行官余凯表示:“零点率先推出第一款汽车级人工智能芯片，不仅实现了中国汽车级人工智能芯片大规模生产的突破，也填补了国内自主驾驶产业生态建设的关键环节。”

汽车级人工智能芯片代表了芯片行业的最高标准。与消费芯片和工业芯片相比，汽车级人工智能芯片在安全性、可靠性和稳定性方面要求最高。

汽车级芯片的要求有多高？余凯说:“车辆环境温度为-40℃至125℃，允许故障率应为0。”他表示，汽车级芯片的开发周期漫长而艰难，这是一项艰难的技术，也是一条漫长跑道上的创新，可以帮助企业建立自己的竞争壁垒。

在新闻发布会上，基于第二代汽车级芯片，Horizon还推出了针对辅助驾驶(ADAS)市场的第二代视觉感知方案，并发布了一款性能更强大、涵盖不同自动驾驶要求的新型矩阵自动驾驶计算平台，将于明年正式发布。

在采访结束后的试驾中，澎湃新闻的记者试图驾驶装有第二代旅行芯片的自动驾驶汽车。在试驾期间，记者可以通过座位前的电子屏幕实时看到车辆视觉识别系统判断的路况。车辆、行人和交通标志都有不同的标记，以帮助车辆做出决策。

征途二号芯片在自动驾驶车辆中的应用

在实际应用中，星载人工智能芯片的技术难点在于既要在高温环境下保持较高的工作效率，又要将功耗降至最低。据Horizon的技术人员说，当芯片在真实环境中前置时，它将被放置在前窗的集成机中。此时，需要添加一个散热器。当环境温度达到105℃时，功耗约为2.6瓦，保持在3瓦以内。

技术人员还告诉澎湃新闻记者，相机的分辨率与车速和自动驾驶汽车的使用场景有关。在高速场景中，有必要同时考虑帧速率和分辨率。征途第二代芯片支持的摄像头帧率可达30帧/秒，在120公里/小时的速度下有足够的决策时间

其次，在分辨率方面，需要更多的像素才能看到远处的物体，地平线解决方案可以满足不同级别相机的像素要求。当用于客车时，通常安装一个芯片。如果需要人机交互和车内感知，一个芯片的配置也应该考虑司机的需求，一个芯片可能不够。除了相机可以触摸的图片，它还包括实时路况的俯视图，可用于背景比较。

余凯指出，智能驾驶主要包括四种应用场景:视觉感知辅助驾驶、高级自动驾驶、众包和高精度测绘定位、智能人机交互。同时，他强调:“目前，工业中真正大规模生产的重点是辅助驾驶。在L3的大规模生产时，整个行业预计比去年晚三年，2024年可能无法大规模生产。”

汽车人工智能芯片正从今天的分布式电子控制单元体系结构发展到中央计算机。“大约到2025年，这款车将展示我们今天所理解的个人电脑和移动产业发展模式的基本属性，并将成为一台四轮超级计算机。”余凯说。他还透露，去年Horizon向外国用户交付了100个自动驾驶车载计算平台，今年还签署了数千份L4订单。

零点副总裁兼汽车产品线副总裁张玉凤在会上表示，零点旅程第二代视觉感知解决方案专注于高级驾驶员辅助系统(ADAS)市场，可在不到100毫秒的时间内实现多达24类物体检测和数百个物体。识别、准确感知和输出每帧多达60个目标及其特征，行人检测距离大于80米，检测率大于99.62%，车辆检测距离大于150米，检测率为99.24%。此外，根据国内市场的特点，该方案还针对中国道路和场景进行了优化，如特殊车道线、交通信号灯倒计时检测、车辆突然斜插等。

关于较高的回复率，张玉凤还指出，目前，世界上没有一家公司能够在一毫秒内延迟，即使在日本，ADAS的宣传相对保守，收到的反馈也不能保证100%的安全性，因此，行业在确保ADAS的安全性方面仍面临诸多挑战。

张玉凤表示，矩阵2的商业化将涉及无人驾驶低速汽车、自动驾驶团队和商用车辆/干线物流。在2020年上半年之前，工厂的生产将着陆，预计将有近一百万的装载能力。

从地平线整体工业线来看，公司的R&D进度计划相对活跃。基于三代旅程的矩阵自动驾驶计算平台具有192万亿次运算的计算能力、48瓦的功耗、优化至60毫秒的超低延迟、符合AEC-Q100和ISO 26262标准，并能够支持ASIL D..第三代处理器带来了自己的芯片级功能安全性，其计算能力将是特斯拉车载计算平台的三倍。

此外，公司计划在2025年将车载人工智能计算平台提升至1000点，以实现人脑的计算能力。为了有效利用该算法，Horizon引入了人工智能芯片工具链Horizon OpenExplorer，支持训练和预测的综合开发。

值得一提的是，Horizon的“征途/旭日”系列芯片也被选为2019年世界人工智能大会的芯片墙。在这面墙上，集中展示了高通、华为、紫光展锐、平头阁、易图、寒武纪、地平线等7家国内外知名集成电路设计企业的10款高端人工智能芯片。据会议组织者介绍，该芯片代表了人工智能应用的计算能力水平，是人工智能产业的关键环节之一。

零点于2017年7月14日在北京成立。这是中国第一家从事人工智能处理器的创新企业。2017年6月6日，它成为TSMC人工智能在世界上的第一个客户。2018年底，它推出了中国的第一款edge。人工智能芯片。目前，公司的开放合作伙伴包括奥迪、博世、SAIC、广汽、长安、比亚迪等国内外顶级汽车制造商，以及何塞科技、高星和首汽新闻推荐

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